Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
Leitud autorid
Kotta, Ülle 1948
CV
autor
juhendaja
toimetaja
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
133
Vaata veel..
(3/74)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(133)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
26
artikkel ajakirjas
Discrete- time linear- analytic system linearization and decoupling via application of right inverse system
Kotta, Ülle
Eesti NSV Teaduste Akadeemia toimetised. Füüsika. Matemaatika = Известия Академии наук Эстонской ССР. Физика. Математика = Proceedings of Academy of Sciences of the Estonian SSR. Physics. Mathematics
1988
/
lk. 257-262
https://www.ester.ee/record=b1264310*est
artikkel ajakirjas
27
artikkel ajakirjas
Disturbance decoupling by measurement feedback : sensor location
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey
;
Zhirabok, Alexey
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2016
/
p. 317-329 : ill
http://dx.doi.org/10.3176/proc.2016.4.05
artikkel ajakirjas
28
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Disturbance decoupling in nonlinear hybrid systems
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey
;
Zhirabok, Alexey
Nonlinear analysis : hybrid systems
2018
/
p. 42-53
https://doi.org/10.1016/j.nahs.2017.11.001
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
29
artikkel kogumikus
Disturbance decoupling in nonlinear hybrid systems [Electronic resource]
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey
;
Zhirabok, Alexey
12th IEEE International Conference on Control and Automation : ICCA 2016 : Kathmandu, Nepal, 1-3 June 2016
2016
/
p. 86-91 : ill. [USB]
https://doi.org/10.1109/ICCA.2016.7505257
artikkel kogumikus
30
artikkel ajakirjas
Disturbance decoupling of multi-input multi-output discrete-time nonlinear systems by static measurement feedback
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2012
/
p. 77-88
https://artiklid.elnet.ee/record=b2497319*est
artikkel ajakirjas
31
artikkel kogumikus
Disturbance decoupling problem in finite automata : sensor location problem
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey
;
Zhirabok, Alexey
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina
2016
/
p. 481-486 : ill
https://doi.org/10.1109/CCA.2016.7587876
artikkel kogumikus
32
artikkel ajakirjas
Eesti Vabariigi 2018. aasta teaduspreemia laureaadid TTÜst
Vähi, Kersti
;
Buldas, Ahto
;
Kotta, Ülle
;
Kurnitski, Jarek
;
Raudla, Ringa
Mente et Manu
2018
/
lk. 26-27 : portr
https://www.ttu.ee/ttu-uudised/ajaleht-mente-et-manu/mente-et-manu/
http://www.ester.ee/record=b1242496*est
artikkel ajakirjas
33
artikkel ajakirjas
Equivalence of linear control systems on time scales
Bartosiewicz, Zbigniew
;
Kotta, Ülle
;
Pawluszewicz, Ewa
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences. Physics. Mathematics
2006
/
1, p. 43-52
artikkel ajakirjas
34
artikkel ajakirjas
Equivalence of realizability conditions for nonlinear control systems
Kotta, Ülle
;
Mullari, Tanel
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences. Physics. Mathematics
2006
/
1, p. 24-42
artikkel ajakirjas
35
artikkel ajakirjas
Erratum : Linearization of discrete-time control system by state transformation
Mullari, Tanel
;
Kotta, Ülle
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 307
https://doi.org/10.3176/proc.2021.1.09
https://kirj.ee/wp-content/plugins/kirj/pub/Erratum-proc-3-2021-307_20210822154030.pdf
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Linearization of discrete-time control system by state transformation
36
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicle
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Meurer, Christian
;
Simha, Ashutosh
IFAC-PapersOnLine
2019
/
p. 180-185
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
37
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Experimental validation of the Newton observer for a nonlinear flux-controlled AMB system operated with zero-bias flux
Mystkowski, Arkadiusz
;
Kierdelewicz, A.
;
Kotta, Ülle
;
Kaparin, Vadim
International journal of control
2020
/
p. 2257-2266 : ill
https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1552025
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
38
artikkel ajakirjas
Extended observer form : simple existence conditions
Kaparin, Vadim
;
Kotta, Ülle
;
Mullari, Tanel
International journal of control
2013
/
p. 794-803 : ill
artikkel ajakirjas
39
artikkel ajakirjas
Faulty plant reconfiguration based on disturbance decoupling methods
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Jiang, Bin
;
Shumsky, Alexey Ye.
;
Zhirabok, Alexey N.
Asian journal of control
2016
/
p. 858-867 : ill
http://dx.doi.org/10.1002/asjc.1185
artikkel ajakirjas
40
artikkel ajakirjas
Feedback linearization and lattice theory
Kotta, Ülle
;
Tõnso, Maris
;
Shumsky, Alexey Ye.
;
Zhirabok, Alexey N.
Systems & control letters
2013
/
p. 248-255
artikkel ajakirjas
41
artikkel ajakirjas
Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux
Mystkowski, Arkadiusz
;
Kaparin, Vadim
;
Kotta, Ülle
;
Pawluszewicz, Ewa
;
Tõnso, Maris
International journal of applied mathematics and computer science
2017
/
p. 539-548 : ill
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0038
artikkel ajakirjas
42
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Feedback linearization of discrete-time nonlinear control systems : computational aspects
Mullari, Tanel
;
Kotta, Ülle
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2020
/
p. 11-26
https://doi.org/10.3176/proc.2020.1.03
http://kirj.ee/32996/?tpl=1061&c_tpl=1064
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
43
artikkel ajakirjas
Feedback linearization of possibly non-smooth systems
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey
;
Zhirabok, Alexey
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2017
/
p. 109-123
https://doi.org/10.3176/proc.2017.2.01
http://www.ester.ee/record=b2355998*est
artikkel ajakirjas
44
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Finite determination of accessibility and singular points of nonlinear systems: an algebraic approach
Sarafrazi, Mohammad Amin
;
Kotta, Ülle
;
Bartosiewicz, Zbigniew
Systems & control letters
2020
/
art. 104600, p. 1−7
https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104600
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
45
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation
Simha, Ashutosh
;
Gkliva, Roza
;
Kotta, Ülle
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE robotics and automation letters
2020
/
p. 3176-3181
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
46
artikkel ajakirjas
Flatness based control of a HVAC system
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
Information technology and control
2017
/
p. 499-507 : ill
http://dx.doi.org/10.5755/j01.itc.46.4.17697
artikkel ajakirjas
47
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
FLHex: a flapped-paddle hexapod for all-terrain amphibious locomotion
Burzynski, Piotr
;
Simha, Ashutosh
;
Kotta, Ülle
;
Pawluszewicz, Ewa
;
Sastry, Shivakumar
Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences
2021
/
art. e139007, 9 p. : ill
https://doi.org/10.24425/bpasts.2021.139007
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
48
artikkel ajakirjas
Forward and backward shifts of vector fields : towards the dual algebraic framework
Mullari, Tanel
;
Kotta, Ülle
;
Bartosiewicz, Zbigniew
;
Pawluszewicz, Ewa
;
Moog, Claude
IEEE transactions on automatic control
2017
/
p. 3029-3033
https://doi.org/10.1109/TAC.2016.2608718
artikkel ajakirjas
49
artikkel ajakirjas
Functions' algebra in nonlinear control : computational aspects and software
Belikov, Juri
;
Kaldmäe, Arvo
;
Kaparin, Vadim
;
Kotta, Ülle
;
Shumsky, Alexey Ye.
;
Tõnso, Maris
;
Zhirabok, Alexey
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2017
/
p. 89-107
https://doi.org/10.3176/proc.2017.1.06
http://www.ester.ee/record=b2355998*est
artikkel ajakirjas
50
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicle
Simha, Ashutosh
;
Kotta, Ülle
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2020
/
p. 215-227 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2020.3.05
https://kirj.ee/public/proceedings_pdf/2020/issue_3/proc-2020-3-215-227.pdf
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Kirjeid leitud 133, kuvan
26 - 50
eelmine
1
2
3
4
5
6
järgmine
autor
51
1.
Kotta, Ülle
2.
Kotta, Ilmar
3.
Kotta, Jonne
4.
Kotta, Palle
5.
Aasjõe, Ülle
6.
Alabert, Ülle
7.
Baum, Ülle
8.
Ehatamm, Ülle
9.
Einberg, Ülle
10.
Ernits, Ülle
11.
Grišakov, Ülle
12.
Hanson, Ülle
13.
Harju, Ülle
14.
Hendrikson, Ülle
15.
Hõbemägi, Ülle
16.
Jaakma, Ülle
17.
Jakovlev, Ülle
18.
Kaldre, Ülle
19.
Kallandi, Ülle
20.
Kerner, Ülle
21.
Kikas, Ülle
22.
Koppel, Ülle
23.
Kuuse, Ülle
24.
Leis, Ülle
25.
Leisk, Ülle
26.
Lember, Ülle
27.
Lepp, Ülle
28.
Madise, Ülle
29.
Marksoo, Ülle
30.
Must, Ülle
31.
Ojaste, Ülle
32.
Olli, Ülle
33.
Papp, Ülle
34.
Papp, Ülle-Marike
35.
Parm, Ülle
36.
Pettai, Ülle
37.
Pihlak, Ülle
38.
Põder, Ülle
39.
Pärl, Ülle
40.
Rebo, Ülle
41.
Rohtla, Ülle
42.
Saar, Ülle
43.
Seidmann, Ülle
44.
Talihärm, Ülle
45.
Tamla, Ülle
46.
Tamm, Ülle
47.
Tutt, Ülle
48.
Valtna, Ülle
49.
Viks, Ülle
50.
Voolaine, Ülle
51.
Võhma, Ülle
CV
15
1.
Kotta, Ülle 1948
2.
Kotta, Jonne 1972
3.
Alabert, Ülle 1956
4.
Karjane, Ülle 1959
5.
Laur, Ülle 1960
6.
Leisk, Ülle 1960
7.
Lomp, Ülle 1960
8.
Mänd, Ülle
9.
Ojaste, Ülle
10.
Pajuste, Ülle
11.
Põder, Ülle 1969
12.
Pärl, Ülle 1962
13.
Reinsalu, Ülle 1958
14.
Seidmann, Ülle 1960
15.
Sütt, Ülle 1958
tema kohta
8
1.
Kotta, Ülle, 1948-
2.
Kotta, Jonne
3.
Grišakov, Ülle
4.
Jaakma, Ülle
5.
Lepp, Ülle
6.
Madise, Ülle
7.
Põder, Ülle
8.
Pärl, Ülle
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT